<code id="smqwm"><abbr id="smqwm"></abbr></code>
<dfn id="smqwm"><source id="smqwm"></source></dfn>
<li id="smqwm"><code id="smqwm"></code></li>
<ul id="smqwm"><source id="smqwm"></source></ul>
<strike id="smqwm"></strike>
<center id="smqwm"></center>

賀世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會-速銳得V8翻開智能駕駛汽車新篇章

2018-10-22 13:55:31 劉國瓊

2018年10月18日,世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京國家會議中心盛大開幕。

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車是信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、道路交通等行業(yè)加速跨界融合變革的新興產(chǎn)物,是全球產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新熱點(diǎn)與未來發(fā)展的制高點(diǎn)。驅(qū)動汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已成為落實(shí)國家戰(zhàn)略的重要載體。


我們在汽車CAN總線數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)深耕了8年,核心人員隊(duì)廣拓思路,盯上了智能駕駛這產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)采集。推出智能駕駛V8汽車數(shù)據(jù)收集載體,斬獲無人駕駛巨頭訂單,應(yīng)用于智能駕駛眾包地圖駕駛行為數(shù)據(jù)采集,建立自動駕駛數(shù)據(jù)模型。

上次說過,智能汽車的自動駕駛路線分為如下三類:

1、以谷歌、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)類。這些公司擁有雄厚的資金,可以大量招聘優(yōu)秀人才,大量投入資金,會從最高級別的無人駕駛往低級別無人駕駛走。他們的理念是,不在意短期是否盈利,一旦做成了,那么這個行業(yè)全是我的。

2、以整車廠為代表的工業(yè)類,例如福特、奔馳、寶馬等。這些公司內(nèi)部配置了強(qiáng)大的技術(shù),是從底層向上做起,L1 成熟了就做 L2,例如倒車影像、環(huán)視、自動泊車、前車防撞等技術(shù)。

3、是針對具體場景的,例如低速場景,包括園區(qū)的巡邏車、環(huán)衛(wèi)低速車等。這類場景對行車速度的要求相對較低,行駛環(huán)境也不像城市街道那么復(fù)雜,但這類自動駕駛也是需要比較多的積累。

自動駕駛決策部分的特點(diǎn)是,龍頭多、技術(shù)點(diǎn)繁雜,需要大資源、大技術(shù)、大資本,才能投入下一個環(huán)節(jié),所有的機(jī)器學(xué)習(xí),大多停留在信息采集階段,而這個階段的信息采集,絕大多數(shù)基本都是處于攝像頭將圖線變成矢量,然后存儲起來。汽車背后的主機(jī)非常巨大,相當(dāng)于一臺高容量存儲的服務(wù)器

。

 對于自動駕駛汽車而言,產(chǎn)品生命周期管理是保證從預(yù)研項(xiàng)目Demo到量產(chǎn)的必經(jīng)之路。只有經(jīng)過嚴(yán)格的產(chǎn)品生命周期管理體系,優(yōu)化各研發(fā)部門的協(xié)作及供應(yīng)鏈關(guān)系,通過數(shù)字化的方法提高每個階段的工程建模與測試驗(yàn)證效率,最后才能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量,高效率的量產(chǎn)產(chǎn)品落地。


目前自動駕駛技術(shù)處于從L2往L3推進(jìn)的過程中,很多從事無人駕駛的客戶在產(chǎn)品Demo階段愿意嘗試不同的創(chuàng)新解決方案,但是到了最終量產(chǎn)階段,還是傾向于選擇汽車總線數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商,主要原因有兩點(diǎn):

第一,自動駕駛是一個全球都在競爭趕超的領(lǐng)域,因此對技術(shù)上提出了非常高的要求,供應(yīng)商既要滿足客戶通用性的平臺化開發(fā)標(biāo)準(zhǔn),也要滿足個性化的需求,在批量路測規(guī)定的時間節(jié)點(diǎn)保質(zhì)保量地交付整套產(chǎn)品。

第二,自動駕駛與傳統(tǒng)的汽車研發(fā)不同,自動駕駛包含多種新型傳感器、人工智能及大數(shù)據(jù)、高精度地圖等全新的內(nèi)容,需要一個全新的創(chuàng)新體系來支持。這其中要考慮的絕不僅僅是技術(shù)和產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn),同樣重要的還有研發(fā)流程與方法、協(xié)同創(chuàng)新與技術(shù)團(tuán)隊(duì)的管理。


速銳得就是看準(zhǔn)了這個前夜的契機(jī),結(jié)合8年的總線經(jīng)驗(yàn)研發(fā)與4年分時租賃數(shù)據(jù)應(yīng)用優(yōu)勢,推動自動駕駛數(shù)據(jù)采集終端V8本地化的量產(chǎn)落地。

為了滿足數(shù)據(jù)的嚴(yán)格要求,速銳得的整個研發(fā)體系將采用以人為主的敏捷研發(fā)方式,以此應(yīng)對不斷變化的產(chǎn)品需求。傳統(tǒng)的汽車研發(fā)采用層層向下的金字塔管理方式,而新型管理方式采用產(chǎn)品架構(gòu)模塊化管理,配合扁平化的組織架構(gòu),讓每個工程師都可以參與到產(chǎn)品和公司發(fā)展中來,從自身專業(yè)的研發(fā)角度出發(fā)提高產(chǎn)品質(zhì)量。下圖為迭代第三版的V8,10#樣機(jī),屬速銳得Vbox系列,架構(gòu)為Cortex A7(i.MX6ul)+CortexM4F(freescale S32K)+4G(八核ARM Cortex A53+Qualcomm Adreno 506GPU),加上多年的總線數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn),定能為行業(yè)和客戶創(chuàng)造更多價值。


共享汽車Tbox |電動車分時租賃|CANBUS總線開發(fā)|汽車總線數(shù)據(jù)應(yīng)用解決方案

下圖為V8硬件架構(gòu):


共享汽車Tbox |電動車分時租賃|CANBUS總線開發(fā)|汽車總線數(shù)據(jù)應(yīng)用解決方案

硬件相關(guān)參數(shù):

I.MX6集成了FlexCAN、MLB總線、PCI Express?和SATA-2,具有卓越的連接性,同時集成LVDS、MIPI顯示器端口、MIPI攝像機(jī)端口和HDMI v1.4,是先進(jìn)的消費(fèi)電子、汽車和工業(yè)多媒體應(yīng)用的理想平臺。

飛思卡爾SK32作為與汽車總線交互的核心處理,采用的Cortex-M4的內(nèi)核,并帶有以太網(wǎng)的接口,將適應(yīng)未來所有車型。

兩個主處理器都滿足AEC-Q100,滿足車規(guī)級的要求,未來可以在所有汽車領(lǐng)域大量應(yīng)用。


功能實(shí)現(xiàn)的目的:

我們利用I.MX6解決了高速視頻拍攝及解壓,通過高通4G模組將S32K采集的CAN總線數(shù)據(jù)和外圍GPS等SENSOR將數(shù)據(jù)傳給服務(wù)器。主要解決從采集端到?jīng)Q策端的數(shù)據(jù)問題,通過采集到的車速、轉(zhuǎn)向角度、檔位信息等汽車CAN總線數(shù)據(jù)建立駕駛模型,建立樣本。

如果按照單臺車以30Hz的頻率采集320*320的圖像,十分鐘生成一個壓縮包圖片庫的速度來算,2小時內(nèi)的行駛將產(chǎn)生4個GB的圖片數(shù)據(jù),結(jié)合邊緣算法在本地實(shí)現(xiàn)處理還需要將圖片通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)(4G,5G)上傳到云服務(wù)器做深度分析。車子在路上跑的時候,通過V8這類也在不斷的采集數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)可以支撐我們做進(jìn)一步的安全驗(yàn)證。


應(yīng)用服務(wù)層:智能駕駛實(shí)驗(yàn)平臺軟件網(wǎng)關(guān)自身帶視頻解析和呈現(xiàn),主要功能均通過服務(wù)的方式對外提供,包括運(yùn)行在CAN網(wǎng)關(guān)上的總線數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程升級服務(wù)、本地?cái)?shù)據(jù)處理、應(yīng)用平臺部署、安全服務(wù)監(jiān)測及其他擴(kuò)展服務(wù)。

應(yīng)用框架層:應(yīng)用框架層主要提供應(yīng)用服務(wù)運(yùn)行所需的執(zhí)行環(huán)境,包括Java虛擬機(jī)(Java運(yùn)行環(huán)境)、Web服務(wù)引擎、開發(fā)包、MQTT安全模塊及其他擴(kuò)展開發(fā)包。

組件層:組件層主要提供網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行所需的各核心功能模塊,包括:電源模塊組,完成與S32K、i.MX6、4G通訊模組等電源供電功能;S32K模塊組,完成CAN協(xié)議解析、電壓轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)組包等功能;管理模塊組,完成4G網(wǎng)絡(luò)射頻信號接收、設(shè)備GPS定位、外部藍(lán)牙連接等管理功能。

Linux&驅(qū)動層:主要包括Linux操作系統(tǒng)和平臺驅(qū)動,是網(wǎng)關(guān)運(yùn)行的基礎(chǔ),包括主芯片驅(qū)動以及各種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動,如WiFi、藍(lán)牙、串口等。


技術(shù)做底、行業(yè)為圖,自動駕駛的商業(yè)化之路上繞不開“安全”與“量產(chǎn)”。只有讓自動駕駛車輛自然融入到現(xiàn)實(shí)的車輛行駛環(huán)境中,才能做到真正的自動駕駛車輛和人類駕駛車輛雙重安全?;诖耍琕8的圖像視頻用i.MX6處理環(huán)境建模系統(tǒng)、S32K主要與汽車總線交互、GPU處理ADAS駕駛策略系統(tǒng),保證自動駕駛車輛能對自身所處的靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)有清晰明確的認(rèn)知,與環(huán)境進(jìn)行輸入輸出的雙向交互,并有基于實(shí)時環(huán)境信息的全面的可解釋的駕駛行為規(guī)則,并通過8核的4G模組,將數(shù)據(jù)上傳至AI大腦。


“環(huán)境建模系統(tǒng)要做的就是讓車輛融入環(huán)境?!盫8的環(huán)境建模系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)基于車體200米距離的實(shí)時感知、加上高精地圖的輔助,實(shí)現(xiàn)周圍數(shù)千米路況的預(yù)先感知和道路級生態(tài)感知。V8幫助車輛真正地融入當(dāng)前環(huán)境,做一個符合當(dāng)前駕駛要求的好司機(jī),通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),向優(yōu)秀的人類司機(jī)學(xué)習(xí),輸出更安全的駕駛決策策略。


在車型兼容策略上,采用TOP10策略,通過總線的適配,解決底層CAN數(shù)據(jù)的需求,在合作的汽車品牌領(lǐng)域,目前已經(jīng)覆蓋了一汽大眾、上汽大眾、東風(fēng)標(biāo)致、雪鐵龍,長安、豐田、本田全系、別克、福特、起亞、現(xiàn)代、雷諾、奔馳等多款車型(之前積累的經(jīng)驗(yàn)和新開發(fā)的)。


未來的十年,汽車產(chǎn)業(yè)將會以電動化、智能汽車、智能城市等為主題。未來的汽車進(jìn)一步提高基于無人駕駛的網(wǎng)約車、出租車在全球的網(wǎng)聯(lián)化;V8基于汽車CAN總線將深度結(jié)合智能汽車底層技術(shù),將幫助到所有的出行公司、自動駕駛公司、大數(shù)據(jù)公司、物流行業(yè)收集汽車駕駛數(shù)據(jù),結(jié)合他們的新調(diào)度系統(tǒng)等服務(wù)更快帶到全球各個角落。


日本不打码在线免费观看,国产亚洲一区二区在线观看,国产成精品在线观看,无码人妻丰满熟妇区毛片 亚洲精选AⅤ在线观看 精品久久国产下药白嫩美女
<code id="smqwm"><abbr id="smqwm"></abbr></code>
<dfn id="smqwm"><source id="smqwm"></source></dfn>
<li id="smqwm"><code id="smqwm"></code></li>
<ul id="smqwm"><source id="smqwm"></source></ul>
<strike id="smqwm"></strike>
<center id="smqwm"></center>