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在現(xiàn)代汽車技術發(fā)展中，已經(jīng)有95%以上的汽車采用了CAN總線協(xié)議，部分娛樂系統(tǒng)采用了以太網(wǎng)，結合4G/5G的商業(yè)化應用，已經(jīng)將原有封閉式的內部數(shù)據(jù)閉環(huán)的汽車連接到互聯(lián)網(wǎng)，我們的用戶不但可以遠程解鎖他們的愛車，還可以實現(xiàn)對汽車的遠程控制，即便無鑰匙的情況下，家人依然可以使用汽車。汽車作為移動交通工具，在新一輪的技術下，已經(jīng)變得像遙控電視機一樣簡單。
特斯拉采用了RFID、NFC、藍牙、遠程等多種控制方式，成為用戶“驕傲”的噱頭，為此，大量用戶癡迷于特斯拉的高科技，從特斯拉獨到的創(chuàng)新與應用來說，實實在在抓住了用戶的心理，從第一款大屏，到第一個用RFID開門解鎖，這些技術都讓人眼前一亮。
一、技術背景
在當今的中高檔汽車中都采用了汽車總線技術。汽車總線為汽車內部各種復雜的電子設備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。一些汽車專家認為，就像在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣，近20年來數(shù)據(jù)總線技術的引入也將是汽車電子技術發(fā)展的一個里程碑。
在20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元(ECU)控制的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等。隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用，車上的ECU數(shù)量越來越多。因此，一種新的概念--車上控制器局域網(wǎng)絡CAN（Controller Area Network）的概念也就應運而生了。CAN最早是由德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，按照ISO有關標準，CAN的拓撲結構為總線式，因此也稱為CAN總線。
CAN協(xié)議中每一幀的數(shù)據(jù)量都不超過8個字節(jié)，以短幀多發(fā)的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實時性；CAN總線的糾錯能力非常強，從而提高數(shù)據(jù)的準確性；同時CAN總線的速率可達到1M bit/s，是一個真正的高速網(wǎng)絡，一般采用500Kbit/s，商用車大多采用250bit/s，多路CAN的車身控制系統(tǒng)中有100250bit/s的情況。
CAN總線應用在汽車中使用有很多優(yōu)點：
(1)用低成本的雙絞線電纜代替了車身內昂貴的導線，并大幅度減少了用線數(shù)量；提高可靠性,安全性、降低成本。
(2)具有快速響應時間和高可靠性，并適合對實時性要求較高的應用如剎車裝置和氣囊；控制平臺、信息平臺、駕駛平臺的互連基礎。
(3)CAN轉換芯片(一般采用NXP1040-1044系列)可以抗高溫和高噪聲，并且具有較低的價格，開放的工業(yè)標準。
新款的轎車的設計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、豐田、本田、日產(chǎn)等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。我們在2014年破解寶馬全系的時候，寶馬的ECU控制單元在豪華車型上已經(jīng)多達130多個，并且?guī)в卸嗦肪W(wǎng)關，采集汽車的CAN總線，比如從網(wǎng)關進入，一般從外部OBD接口是無法獲得其ECU的數(shù)據(jù)，并且是多路CAN。
眾所周知汽車的核心單元就是發(fā)動機，發(fā)動機的運行參數(shù)，例如發(fā)動機轉速、機油壓力、冷卻劑溫度等等是和汽車駕駛是緊密相關的。傳統(tǒng)汽車儀表的設計方法是：通過放置在汽車部件（如發(fā)動機）內部的傳感器，將機械信號轉換成電信號，如電壓、電流、脈沖信號，再經(jīng)過D/A轉換或計數(shù)器等，將電信號轉換成可視的指針信號顯示在模擬儀表盤上。隨著汽車總線技術的發(fā)展，不少進口的發(fā)動機已經(jīng)不再直接向外提供傳感器信號，而改用CAN總線通信接口
根據(jù)ISO(國際標準化組織)定義的OSI模型，CAN協(xié)議定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，這為不同的汽車廠商制定符合自身需要的應用層協(xié)議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統(tǒng)，還需要在CAN的基礎上選擇合適的應用層協(xié)議。如CANopen、SAE J1939等。
J1939協(xié)議是目前在大型汽車（主要指柴油車類）中應用最廣泛的應用層協(xié)議，可達到250Kbps的通訊速率。J1939協(xié)議由美國SAE( Society of Automotive Engineer)組織維護和推廣。J1939協(xié)議具有如下特點：
(1)以CAN2.0B協(xié)議為基礎，物理層標準與ISO11898規(guī)范兼容并采用符合該規(guī)范的CAN控制器及收發(fā)器。通訊速率最高可達到250Kbps。
(2)采用PDU( Protocol Data UNIt 協(xié)議數(shù)據(jù)單元)傳送信息，每個PDU相當于CAN協(xié)議中的一幀。由于每個CAN幀最多可傳輸8個字節(jié)數(shù)據(jù)，因此PDU的傳輸具有很高的實時性。
(3)利用CAN2.0B擴展幀格式的29位標志符定義每一個PDU的含義以及該PDU的優(yōu)先級。
(4)J1939協(xié)議主要作為汽車中應用的通訊協(xié)議，對汽車中應用到的各類參數(shù)都進行了規(guī)定。參數(shù)的規(guī)定符合ISO11992標準。
二、J1939在國內的發(fā)展情況
中國重型柴油車國六OBD排放在線檢測終端設備供應商深圳速銳得科技公司聯(lián)合國內中汽中心、國家環(huán)保、計量、清華大學等定義了國六重型柴油車OBD排放標準監(jiān)控的數(shù)據(jù)并設計開發(fā)在線監(jiān)控終端，實現(xiàn)了基于4G網(wǎng)絡的J1939 網(wǎng)關終端H6S(國標)系列終端產(chǎn)品，并實現(xiàn)GB17691的要求將數(shù)據(jù)傳輸。
H6S可用于汽車遠程數(shù)字化儀表，汽車J1939網(wǎng)關，汽車多功能電控的核心單元，并通過了嚴格的可靠性測試和實際產(chǎn)品化驗證，已投入批量生產(chǎn)。
終端的各項指標已達到了國六標準（國際也是最嚴）先進水平，除支持SAE J1939固件外，還可支持SAE 14229，ISO15765標準，實現(xiàn)對汽車儀表數(shù)據(jù)采集與遠程傳輸。在國際上，通過了與美國、德國、意大利 J1939 發(fā)動機的互連測試，取得了國際化的通行證。
系統(tǒng)由11個網(wǎng)絡節(jié)點組成，以J1939網(wǎng)絡為骨干，集成了現(xiàn)代汽車技術的網(wǎng)絡精華。包括LINbus，4G（無線TCP/IP網(wǎng)），RS232等及嵌入式以太網(wǎng)、CANFD等最新技術。汽車的動力部分單元數(shù)據(jù)是直接通過嵌入式硬件數(shù)字仿真技術實現(xiàn)的。包含了：
（1）發(fā)動機ECM仿真單元：(節(jié)點1)
實現(xiàn)（實際）發(fā)動機的總線仿真功能，產(chǎn)生發(fā)動機10~20種電控時實參數(shù)，模擬汽車發(fā)動機的實際運行狀態(tài)。適合汽車EMC要求。
（2）NMT/車身電控制單元（節(jié)點2）
可實現(xiàn)J1939/81規(guī)定的網(wǎng)絡管理功能和診斷紀錄功能，發(fā)出報警控制信息，并有16個光電隔離輸出接口（50V/500mA）和8個數(shù)字信號（傳感器）輸入接口及4個模擬傳感器接口，控制功能可現(xiàn)場編程修改。適合多種汽車EMC開發(fā)要求。
（3）緩速器仿真單元：（節(jié)點3）
可根據(jù)汽車運行狀態(tài)和車速控制電磁緩速器的驅動接口。
（4）ABS仿真單元：（節(jié)點4）
根據(jù)汽車網(wǎng)絡綜合參數(shù)控制ABS制動力和啟動時間。
（5）AMT仿真單元：（節(jié)點5）
根據(jù)設計參數(shù)可仿真實現(xiàn)變速箱與發(fā)動機ECM的通訊。
（6）非對稱網(wǎng)橋（節(jié)點6）
可實現(xiàn)高速網(wǎng)（動力系統(tǒng)）和低速網(wǎng)（儀表信息電氣控制系統(tǒng)）的流量不對稱橋接從而保證，總線負載率的安全和電氣安全。
（7）LIN BUS 網(wǎng)關（節(jié)點7）
實現(xiàn)LIN-BUS傳感器、電氣控制系統(tǒng)和CAN-BUS系統(tǒng)的互聯(lián)，并遵從J1939協(xié)議。
（8）J1939MFM（節(jié)點8）
J1939多功能汽車綜合參數(shù)儀表（汽車信息中心），可實現(xiàn)14種汽車運行參數(shù)的實時顯示（中文LCD），可編程300~5000Km歷史車況記錄并具備故障報警信息顯示功能，適合汽車EMC要求。
（9）J1939汽車遠程儀表（節(jié)點9）
實現(xiàn)J1939總線式汽車儀表。可適配多種國產(chǎn)或進口汽車儀表總成。
（10）J1939轉以太網(wǎng) SAE14229轉J1939（網(wǎng)關節(jié)點10）
可實現(xiàn)以太網(wǎng)或與通用計算機連接進入J1939網(wǎng)絡,對總線負載率進行統(tǒng)計分析，開放API接口。
（11）J1939運行實時參數(shù)記錄（節(jié)點11）
接入J1939網(wǎng)絡可記錄20萬條運行參數(shù)，用于實時分析各ECU單元的運行情況，亦可在實際運行的汽車中測試運行參數(shù)，并通過4G網(wǎng)絡接入Internet網(wǎng)絡環(huán)保在線監(jiān)測服務器，抗電子干擾能力很強，適合汽車EMC及國六要求。
該網(wǎng)絡系統(tǒng)按照J1939的物理層、鏈路層和網(wǎng)絡引用層規(guī)定在12個節(jié)點下（總線負載率最大為30%條件下）連續(xù)工作已超過10000小時。并按照J1939/71車輛應用層標準完成了對MFM/J1939多功能網(wǎng)關產(chǎn)品化測試及總線型數(shù)字汽車儀表的測試。
三、技術展望
未來汽車是一個智能化網(wǎng)絡計算平臺。汽車網(wǎng)絡貫穿整車的每個單元即控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)和傳感執(zhí)行系統(tǒng)均由控制局域網(wǎng)CAN-BUS互連，掌握應用層網(wǎng)絡標準并開發(fā)嵌入式軟件是關鍵技術。
將車內的控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡如故障信息遠程檢測系統(tǒng)，車況自動紀錄系統(tǒng)，實時駕駛信息顯示系統(tǒng)（智能化數(shù)字儀表）與嵌入式因特網(wǎng)互連（支持4G及5G）,使每個汽車有一個獨立Web網(wǎng)頁，實現(xiàn)對汽車全生命周期管理，將會是今后汽車計算平臺的關鍵核心技術。
而這項技術的難點，就在于車型庫的匹配，要了解到每一車，在CAN總線下，不同的數(shù)據(jù)格式及狀態(tài)，在實際的運營管理過程中，這個車使用的怎樣，是否有油/電，這臺車是張三的還是李四的，剎車多少次，胎壓是否正常，去了哪里，每天跑多少公里等等信息，將構成該車使用的模型和畫像，這些都將幫助企業(yè)提供有效的實際數(shù)據(jù)信息。
國內支持多車多數(shù)據(jù)匹配的企業(yè)并不多，有的是為了作秀，有的是為了實際的應用。從事這個領域開發(fā)，既需要懂汽車、還需要懂CAN、汽車電子、網(wǎng)絡、平臺、控制、國內寥寥無幾，屈指可數(shù)的有中汽中心、速銳得、?？低?，國外有特斯拉、維克多、博世等。
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