智能網(wǎng)聯(lián)汽車—車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車雜交產(chǎn)物

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是融合了自主式與網(wǎng)聯(lián)式兩類的智能汽車，也體現(xiàn)了未來汽車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載著先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代4G5G網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車與人、車、路、云的智能信息交換與共享，具備了復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等，實(shí)現(xiàn)更安全、高效、舒適、節(jié)能的行駛，最終，我們不用再“考駕照”了。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集，也是智能處理技術(shù)與高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的深度融合，國(guó)內(nèi)初期的智能網(wǎng)聯(lián)大多是基于V2X協(xié)同通信的智能交通應(yīng)用，在美國(guó)，他們管它叫網(wǎng)聯(lián)汽車，歐洲稱之為協(xié)作式智能交通，日本叫網(wǎng)聯(lián)駕駛，雖說法不一，但大體一致。

網(wǎng)聯(lián)汽車基本具備安裝一個(gè)互聯(lián)接入的TBOX，或者叫超級(jí)TBOX，或者智能網(wǎng)關(guān)的“信息終端”，允許汽車與車內(nèi)和車外的其他設(shè)備共享互聯(lián)，接入網(wǎng)絡(luò)，從而共享數(shù)據(jù)信息。我們?cè)诒r(shí)捷、奧迪、奔馳品牌等高端車型中都有見過不少的智能網(wǎng)關(guān)，他們安裝于副駕駛手套箱內(nèi)嵌、中控下方等不同的位置，通常情況下，他們配備了一些加解密等特殊技術(shù)，以接入互聯(lián)網(wǎng)，也為駕駛?cè)颂峁﹣碜曰ヂ?lián)網(wǎng)的協(xié)作數(shù)據(jù)。早期的凱迪拉克安吉星系統(tǒng)，就是這類應(yīng)用初始階段，美國(guó)汽車事故發(fā)生率不低，這套系統(tǒng)的目的就是實(shí)現(xiàn)安全駕駛及汽車發(fā)生事故的時(shí)候，為車主提供緊急救援、車輛健康報(bào)告、轉(zhuǎn)彎打燈提示、數(shù)據(jù)連接功能等在現(xiàn)在，現(xiàn)階段經(jīng)過進(jìn)化，都更人性化了。

但這些網(wǎng)聯(lián)功能基本局限于一臺(tái)車，或者一個(gè)品牌的同配置下的車型，現(xiàn)在汽車普遍裝備了實(shí)時(shí)在線導(dǎo)航系統(tǒng)，也可以通過各類連接方式連接到高帶寬傳輸?shù)?G智能手機(jī)，無論是駕乘、還是娛樂、社交、電商、基于位置的服務(wù)等，駕駛員都可以通過“巨屏”看到，實(shí)現(xiàn)管理和操作，提供的服務(wù)還包含了音樂、音頻、手機(jī)應(yīng)用、導(dǎo)航、位置援助、語(yǔ)音交互、停車、引擎控制、遠(yuǎn)程診斷、OTA升級(jí)等等。

那下一段的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，還會(huì)做到進(jìn)一步的“智能化”，通過各種車載終端、智能手機(jī)、路側(cè)設(shè)備交換至行人位置、運(yùn)輸出行、車輛數(shù)據(jù)、交通運(yùn)行數(shù)據(jù)等，這些信息輸入到自動(dòng)駕駛決策與控制系統(tǒng)，改變現(xiàn)狀只針對(duì)“車”的開發(fā)，配套周邊環(huán)境的傳感，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛。隨著技術(shù)的發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G通信技術(shù)的快速落地，汽車與電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)的深度融合，在未來汽車產(chǎn)業(yè)中，“智能駕駛汽車”已經(jīng)成為新一輪競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，企業(yè)、資本、市場(chǎng)等紛紛入坑。

在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系中，通過聯(lián)網(wǎng)終端完成數(shù)據(jù)交換是完成完全駕駛決策和控制的基石。這些數(shù)據(jù)不能由單個(gè)人、單輛車或者單個(gè)系統(tǒng)來獲得，需要通過高速無線通信技術(shù)（5G6G）進(jìn)行協(xié)同共享，那么國(guó)內(nèi)華為領(lǐng)先的5G通信技術(shù)，同樣也將帶領(lǐng)著全球汽車產(chǎn)業(yè)，打造新的汽車產(chǎn)業(yè)格局。

從數(shù)據(jù)類型來劃分，分為交通運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)輸出行兩個(gè)大類。交通運(yùn)行數(shù)據(jù)是反映道路交通管理和運(yùn)行情況相關(guān)數(shù)據(jù)，包括了交通標(biāo)志、交通狀況、道路性能、交通控制、道路基礎(chǔ)設(shè)施、停車場(chǎng)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)等，主要來源于人、車載傳感器、路側(cè)傳感設(shè)備、交通與公路等管理部門及云平臺(tái)。運(yùn)輸出行數(shù)據(jù)是人、貨、車等運(yùn)輸數(shù)據(jù)，包含了行人、乘用車、公交車、商用車的出行數(shù)據(jù)，主要來源于安裝了網(wǎng)聯(lián)TBOX終端的汽車及商業(yè)運(yùn)輸管理中心數(shù)據(jù)以及乘客信息和車輛工況。

從數(shù)據(jù)來源維度我們把這些數(shù)據(jù)源分為三類。

第一類是行人和車輛。行人和車輛是感知數(shù)據(jù)的主要提供者，也是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用的使用者，他們提供的數(shù)據(jù)包括行人位置、運(yùn)輸出行、車輛數(shù)據(jù)和部分交通運(yùn)行數(shù)據(jù)。

第二類來源于路側(cè)設(shè)備，這些設(shè)備一般都部署在道路周邊。我們?cè)诒咎锏钠嚋y(cè)試安全中心，路邊就部署了不少的測(cè)試設(shè)備，對(duì)于特別的交通狀況，路側(cè)設(shè)備也可以是移動(dòng)設(shè)備或者手持設(shè)備。路側(cè)設(shè)備包括路側(cè)呈現(xiàn)設(shè)備與路側(cè)傳感設(shè)備。呈現(xiàn)設(shè)備主要是發(fā)布交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于交通管理，包括信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)、顯示、警告等，路側(cè)傳感設(shè)備主要是采集交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)，部署傳感器并實(shí)時(shí)檢測(cè)和傳送交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，部署的這些道路就是大家說的“智能公路”，這些道路將彌補(bǔ)車載傳感器感知能力的不足。

第三類數(shù)據(jù)源是交通運(yùn)輸管理云平臺(tái)。云平臺(tái)收集、儲(chǔ)存、分析行人的位置、車輛數(shù)據(jù)、交通運(yùn)行、運(yùn)輸出行等信息數(shù)據(jù)，發(fā)布交通標(biāo)志、交通控制等交通智慧數(shù)據(jù)，發(fā)布運(yùn)輸出行數(shù)據(jù)。常用的交通運(yùn)輸管理平臺(tái)包括交通管理、交通信息、公路管理、環(huán)保管理、氣象服務(wù)、應(yīng)急管理、停車管理、公交運(yùn)輸管理和商業(yè)運(yùn)輸管理等。

恰恰，速銳得與華為的智能駕駛項(xiàng)目在西安落地，無論是從數(shù)據(jù)采集、分析、控制到智能駕駛應(yīng)用，都有做了深入的研究。我們采用V81的終端，在LINUX系統(tǒng)下，實(shí)現(xiàn)各類數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)應(yīng)用。

在智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)共享的傳輸，有兩種基本的方式：一是V2X協(xié)同通信，二是高速蜂窩（5G6G）移動(dòng)通信。V2X協(xié)同通信用于交通運(yùn)輸管理平臺(tái)與車載終端、行人智能手機(jī)和路側(cè)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換，車輛之間傳輸或者廣播如車輛位置、車輛行駛工況、車輛操作和車輛碰撞等時(shí)間敏感性數(shù)據(jù)，高速蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳輸是V2X協(xié)同通信的重要補(bǔ)充，交管部門云平臺(tái)直接通過5G或者未來的6G、7G與車輛車載終端TBOX類或行人智能“手機(jī)”相連接。傳輸和交換非時(shí)間敏感性數(shù)據(jù)，如交通運(yùn)行數(shù)據(jù)、運(yùn)輸出行數(shù)據(jù)等。

目前，我國(guó)強(qiáng)化5G通信技術(shù)，車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目應(yīng)用上大量支持LTE-V2X、5G-V2X等無線通信關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，就目前來看，各類車載終端通過推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)（2G升4G），滿足車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模應(yīng)用，典型的場(chǎng)景有共享出行、安全駕駛、DMS、車輛管理、碰撞預(yù)警等等。

后續(xù)，大平臺(tái)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)輸入到自動(dòng)駕駛決策和控制體系當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛，完成智能網(wǎng)聯(lián)的最終目標(biāo)。未來，人工智能技術(shù)將為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)帶來深刻影響，自動(dòng)駕駛通過完成路徑規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和操作指令，將其交由電子控制單元“超級(jí)ECU”或者“超級(jí)大腦”進(jìn)行駕駛控制和執(zhí)行，這也許是智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶給智能交通一個(gè)不用死那么多細(xì)胞，一切按部就班執(zhí)行，躺贏未來的最終愿景。