車型適配—國產(chǎn)特斯拉智能汽車整車控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)

隨著現(xiàn)代汽車智能化演進越來越迅猛，未來汽車最理想的狀態(tài)是，汽車擁有一個整車計算平臺—中央大腦。

目前，業(yè)內(nèi)針對這個趨勢已經(jīng)開發(fā)面向未來集中式電子電氣架構(gòu)和集成控制器，其中涉及汽車整車控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)，針對新能源汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的四化趨勢下，獲取不同車型底層CAN數(shù)據(jù)，打造自己的DEMO樣車及改裝件的開發(fā)顯得尤為迫切。

中央控制器平臺通過研究集中式E/E架構(gòu)，面向整車企業(yè)和自動駕駛公司提供中央控制器+高級智能駕駛系統(tǒng)+OTA一體化解決方案。速銳得主要涉及整車動力、底盤、車身三個域的整車CAN數(shù)據(jù)實現(xiàn)客戶的底層需求，賦能車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛技術公司，解決CAN數(shù)據(jù)匱乏，無法獲取，缺少底層CAN數(shù)據(jù)基礎問題，以賦能電動汽車產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新能源和自動駕駛汽車應用生態(tài)，加速產(chǎn)業(yè)落地。

如果把應用端的智能域、網(wǎng)聯(lián)域、娛樂域歸納到上層，對應控制單元為動力、底盤、車身，在底層就會涉及到電機、電池、轉(zhuǎn)向、剎車、油門、聲光、雨刮、手剎、檔位、尾門、點火狀態(tài)、發(fā)動機工況等等，結(jié)合汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，我們聚焦在底層的CAN數(shù)據(jù)獲取，彌補數(shù)據(jù)短板，向下聯(lián)合國產(chǎn)執(zhí)行器和傳感器零部件供應商，實現(xiàn)國產(chǎn)替代生態(tài)，也就意味著國產(chǎn)配件采用原車CAN協(xié)議，兼容原車車型，這，不至于電動汽車、也包括傳統(tǒng)燃油車、卡車、工程機械及特種車輛。

美國版的特斯拉與國產(chǎn)化后的特斯拉，CAN總線有大部分的區(qū)別，進口的有300多組CAN_ID，國產(chǎn)化后，只有257組CAN_ID，DBC部分也做了大量的改動，不少進口版的功能被閹割，也意味著代碼要少些不少行。在CAN網(wǎng)關上，采用標準的500K的速率，絕大部分中央顯示屏上的功能得以實現(xiàn)獲取，有部分數(shù)據(jù)是處于關閉狀態(tài)，導致有部分功能是缺失的。速銳得通過測試發(fā)現(xiàn)，特斯拉電動汽車直接實現(xiàn)的控制功能有：開鎖、落鎖、后視鏡折疊/展開、引擎蓋開啟，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括了車五門狀態(tài)、后尾箱、引擎蓋、車燈組狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈、方向盤轉(zhuǎn)向角、加速踏板幅度、制動踏板、汽車擋位、Ready狀態(tài)、車速、總里程、車架號、剩余電量、續(xù)航里程、充電狀態(tài)、輸出扭矩、加速模式、轉(zhuǎn)向模式、能量回收、停止模式、兒童鎖開關、車窗鎖開關、雨刮、自動遠光，其他BMS及控制單元數(shù)據(jù)需要與原車采集下來的DBC做比對。

這些數(shù)據(jù)使得整車全棧可控，也是未來軟件定義汽車和OTA的基礎，基于CAN網(wǎng)絡的超低延時，也是滿足了大部分自動駕駛公司測試基礎，這些數(shù)據(jù)通過中央控制器的集中控制與反饋，使整車在車輛全生命周期內(nèi)的軟件都可以實現(xiàn)升級，實現(xiàn)真正意義上的軟件定義汽車，也是未來高階自動駕駛的必要底層數(shù)據(jù)。

基于智能汽車整車控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)，在不同廠家車型例如廣汽豐田、東風本田、廣汽本田、埃安、上汽、比亞迪、哪吒、合創(chuàng)、一汽解放、福特、東風商用車、長城汽車等等，不同CAN數(shù)據(jù)應用涉及行業(yè)面廣，例如原廠或者副廠件需要原車CAN協(xié)議支持的車輛改裝、智能車燈控制、汽車租賃、汽車數(shù)字化平臺、整車生命周期管理、數(shù)據(jù)及測試反饋、運作效率及電池健康、安全駕駛輔助、多傳感器融合、智慧交通、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)字座艙、自動駕駛等等。