數(shù)據(jù)適配-寶馬機(jī)車R1200（摩托車）整車控制系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)

機(jī)車類，全球都狹小的細(xì)分領(lǐng)域，目前，我們耳熟能詳?shù)挠斜咎?、寶馬、川崎、杜卡迪、雅馬哈、印第安等，國(guó)產(chǎn)的有力帆、宗申、春風(fēng)、豪爵等，這些工廠都有好車，只是針對(duì)不同追求人群，好的定義有了區(qū)別。

機(jī)車愛好者、發(fā)燒友這是個(gè)被忽略的群體，玩機(jī)車的和不玩的，兩邊人勾搭不上。不認(rèn)識(shí)的人會(huì)認(rèn)為，一臺(tái)摩托車能值多少錢，只不過是比電瓶車貴點(diǎn)而已。這就“侮辱性不高，傷害性極強(qiáng)”了，好歹人家也是追得上飛機(jī)的男人兩輪SUV。

市面上機(jī)車基于CAN的產(chǎn)品極少，大多為裝飾件、顯示器、支架、行李箱、護(hù)板等，基于機(jī)車數(shù)據(jù)產(chǎn)品的市場(chǎng)基本空白，更多的安全駕駛、電子控制和自動(dòng)控制還沒進(jìn)入到賽道圈，機(jī)車產(chǎn)業(yè)在慢慢發(fā)展。

我們先拿已經(jīng)破解的寶馬R1200協(xié)議數(shù)據(jù)為例，來說說寶馬機(jī)車電子控制單元及適配后獲得的數(shù)據(jù)，從這個(gè)角度來給大家分享下。

1、如上圖看到的控制單元，寶馬有自己的ECU控制單元，有部分車型的控制單元是阿爾派提供，整車走CAN網(wǎng)絡(luò)。寶馬機(jī)車有OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)接口，帶防水蓋（僅用于讀取車架號(hào)上牌用），其他所有CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)隔離。在寶馬機(jī)車R1200內(nèi)部，CAN的協(xié)議棧是車輛之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎(chǔ)，也是整車協(xié)同的底層必備數(shù)據(jù)。我琢磨著，市場(chǎng)還有些四輪汽車采用13年以前的K線協(xié)議國(guó)產(chǎn)品牌車型，你不入流是被摩托車耽誤了十年嗎。

2、車型大概配置，R1200就是排量，1.2T四缸四沖程，配備ABS、EBD，水冷，電噴，姿態(tài)傳感，6檔+液晶數(shù)字化儀表+真皮防水座椅、四活塞卡鉗、LED大燈等，具體參數(shù)愛好者們自己去查，你會(huì)有尷尬的興奮，興奮的是看圖，尷尬的是沒有做這個(gè)預(yù)算。從整車配置、設(shè)計(jì)上，已經(jīng)超過不少汽車配置，而且，零部件更精密，耦合性比汽車要求更高。

3、售價(jià)，寶馬23萬起，杜卡迪27萬起，進(jìn)口車型加上關(guān)稅、小改下應(yīng)該到40萬，好的機(jī)車有過百萬的，加上七七八八的改裝件，土豪們揮霍無上限。

4、CAN總線，我們喜歡研究這個(gè)，速銳得采集了部分?jǐn)?shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)面向能看得懂的客戶可能用到大概這些（樣車：寶馬R1200）,采集包括了：前剎狀態(tài)，后剎狀態(tài)，左轉(zhuǎn)燈，右轉(zhuǎn)燈，雙閃燈，轉(zhuǎn)向關(guān)閉按鍵，遠(yuǎn)光，喇叭，左邊把手旋鈕狀態(tài)（熄火后默認(rèn)0，上轉(zhuǎn)或者下轉(zhuǎn)為正負(fù)值），鑰匙狀態(tài)，轉(zhuǎn)速，車速，擋位（6個(gè)前進(jìn)擋，空檔），駕駛模式（三種），加速把手（油門）等，有要其他數(shù)據(jù)的朋友們，記得打個(gè)招呼，約車給你擼了。

5、市場(chǎng)，狹小，圈子穩(wěn)定，國(guó)內(nèi)不少城市禁摩，比如深圳。愛好者們都有自己的廂車用于運(yùn)輸這個(gè)寶（玩）貝（具）到約定地點(diǎn)一起嗨。

對(duì)于行業(yè)需求，在產(chǎn)品不沖突的情況下，我們基于CAN總線的同款產(chǎn)品研發(fā)只服務(wù)一家。速銳得能為這些改裝電子品牌商家提供了本車底層CAN數(shù)據(jù)的編碼，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了安全層、網(wǎng)絡(luò)層封裝和4G數(shù)據(jù)發(fā)送，提供機(jī)車數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通接收，支持報(bào)警燈、信號(hào)燈、其他控制的CAN數(shù)據(jù)解析、GNSS數(shù)據(jù)解析、4G數(shù)據(jù)的封包等等。目前有提供API數(shù)據(jù)輸入接口，向應(yīng)用層提供底層CAN數(shù)據(jù)、支持全部消息集，不少改裝的朋友通過CAN接口將主燈控制、智能儀表、安全預(yù)警裝置，等等裝上了自己的機(jī)車，我們也為副廠零部件供應(yīng)商提供原廠DBC，用于副廠件、改裝件的原車升級(jí)兼容。

下一段，寶馬還有幾款不同的型號(hào)機(jī)車?yán)?/span>R1000等，CAN數(shù)據(jù)需要驗(yàn)證，再就是不同品牌的例如杜卡迪和本田等主流機(jī)車車型，速銳得解碼CAN數(shù)據(jù)積累了10年，長(zhǎng)期而穩(wěn)定，后續(xù)車型我們一步步來，因?yàn)楣饪粗嚲秃芘d奮，和車機(jī)愛好者朋友們聊的，也覺得特別有趣，他們對(duì)汽車的理解，也有不同角度。

少許遺憾的是，因?yàn)闆]有場(chǎng)地（深圳禁摩政策），無法駕駛實(shí)車，點(diǎn)火啟動(dòng)以后的咆哮聲，就會(huì)讓你心動(dòng)不已，如果能有場(chǎng)地和機(jī)會(huì)，一定不要錯(cuò)過，欣賞個(gè)美圖結(jié)束吧。