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數(shù)據(jù)適配-寶馬機(jī)車R1200(摩托車)整車控制系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)

2022-03-09 15:58:42 劉國(guó)瓊

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機(jī)車類,全球都狹小的細(xì)分領(lǐng)域,目前,我們耳熟能詳?shù)挠斜咎?、寶馬、川崎、杜卡迪、雅馬哈、印第安等,國(guó)產(chǎn)的有力帆、宗申、春風(fēng)、豪爵等,這些工廠都有好車,只是針對(duì)不同追求人群,好的定義有了區(qū)別。

 

機(jī)車愛好者、發(fā)燒友這是個(gè)被忽略的群體,玩機(jī)車的和不玩的,兩邊人勾搭不上。不認(rèn)識(shí)的人會(huì)認(rèn)為,一臺(tái)摩托車能值多少錢,只不過是比電瓶車貴點(diǎn)而已。這就“侮辱性不高,傷害性極強(qiáng)”了,好歹人家也是追得上飛機(jī)的男人兩輪SUV。

 

市面上機(jī)車基于CAN的產(chǎn)品極少,大多為裝飾件、顯示器、支架、行李箱、護(hù)板等,基于機(jī)車數(shù)據(jù)產(chǎn)品的市場(chǎng)基本空白,更多的安全駕駛、電子控制和自動(dòng)控制還沒進(jìn)入到賽道圈,機(jī)車產(chǎn)業(yè)在慢慢發(fā)展。

 

我們先拿已經(jīng)破解的寶馬R1200協(xié)議數(shù)據(jù)為例,來說說寶馬機(jī)車電子控制單元及適配后獲得的數(shù)據(jù),從這個(gè)角度來給大家分享下。

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1、如上圖看到的控制單元,寶馬有自己的ECU控制單元,有部分車型的控制單元是阿爾派提供,整車走CAN網(wǎng)絡(luò)。寶馬機(jī)車有OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)接口,帶防水蓋(僅用于讀取車架號(hào)上牌用),其他所有CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)隔離。在寶馬機(jī)車R1200內(nèi)部,CAN的協(xié)議棧是車輛之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎(chǔ),也是整車協(xié)同的底層必備數(shù)據(jù)。我琢磨著,市場(chǎng)還有些四輪汽車采用13年以前的K線協(xié)議國(guó)產(chǎn)品牌車型,你不入流是被摩托車耽誤了十年嗎。

 

2、車型大概配置,R1200就是排量,1.2T四缸四沖程,配備ABS、EBD,水冷,電噴,姿態(tài)傳感,6檔+液晶數(shù)字化儀表+真皮防水座椅、四活塞卡鉗、LED大燈等,具體參數(shù)愛好者們自己去查,你會(huì)有尷尬的興奮,興奮的是看圖,尷尬的是沒有做這個(gè)預(yù)算。從整車配置、設(shè)計(jì)上,已經(jīng)超過不少汽車配置,而且,零部件更精密,耦合性比汽車要求更高。

 

3、售價(jià),寶馬23萬起,杜卡迪27萬起,進(jìn)口車型加上關(guān)稅、小改下應(yīng)該到40萬,好的機(jī)車有過百萬的,加上七七八八的改裝件,土豪們揮霍無上限。

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4、CAN總線,我們喜歡研究這個(gè),速銳得采集了部分?jǐn)?shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)面向能看得懂的客戶可能用到大概這些(樣車:寶馬R1200),采集包括了:前剎狀態(tài),后剎狀態(tài),左轉(zhuǎn)燈,右轉(zhuǎn)燈,雙閃燈,轉(zhuǎn)向關(guān)閉按鍵,遠(yuǎn)光,喇叭,左邊把手旋鈕狀態(tài)(熄火后默認(rèn)0,上轉(zhuǎn)或者下轉(zhuǎn)為正負(fù)值),鑰匙狀態(tài),轉(zhuǎn)速,車速,擋位(6個(gè)前進(jìn)擋,空檔),駕駛模式(三種),加速把手(油門)等,有要其他數(shù)據(jù)的朋友們,記得打個(gè)招呼,約車給你擼了。

 

5、市場(chǎng),狹小,圈子穩(wěn)定,國(guó)內(nèi)不少城市禁摩,比如深圳。愛好者們都有自己的廂車用于運(yùn)輸這個(gè)寶(玩)貝(具)到約定地點(diǎn)一起嗨。

 

對(duì)于行業(yè)需求,在產(chǎn)品不沖突的情況下,我們基于CAN總線的同款產(chǎn)品研發(fā)只服務(wù)一家。速銳得能為這些改裝電子品牌商家提供了本車底層CAN數(shù)據(jù)的編碼,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了安全層、網(wǎng)絡(luò)層封裝和4G數(shù)據(jù)發(fā)送,提供機(jī)車數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通接收,支持報(bào)警燈、信號(hào)燈、其他控制的CAN數(shù)據(jù)解析、GNSS數(shù)據(jù)解析、4G數(shù)據(jù)的封包等等。目前有提供API數(shù)據(jù)輸入接口,向應(yīng)用層提供底層CAN數(shù)據(jù)、支持全部消息集,不少改裝的朋友通過CAN接口將主燈控制、智能儀表、安全預(yù)警裝置,等等裝上了自己的機(jī)車,我們也為副廠零部件供應(yīng)商提供原廠DBC,用于副廠件、改裝件的原車升級(jí)兼容。

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下一段,寶馬還有幾款不同的型號(hào)機(jī)車?yán)?/span>R1000等,CAN數(shù)據(jù)需要驗(yàn)證,再就是不同品牌的例如杜卡迪和本田等主流機(jī)車車型,速銳得解碼CAN數(shù)據(jù)積累了10年,長(zhǎng)期而穩(wěn)定,后續(xù)車型我們一步步來,因?yàn)楣饪粗嚲秃芘d奮,和車機(jī)愛好者朋友們聊的,也覺得特別有趣,他們對(duì)汽車的理解,也有不同角度。

 

少許遺憾的是,因?yàn)闆]有場(chǎng)地(深圳禁摩政策),無法駕駛實(shí)車,點(diǎn)火啟動(dòng)以后的咆哮聲,就會(huì)讓你心動(dòng)不已,如果能有場(chǎng)地和機(jī)會(huì),一定不要錯(cuò)過,欣賞個(gè)美圖結(jié)束吧。

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