從夜間照明到隨動轉(zhuǎn)向速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案

汽車大燈猶如人的眼睛一樣，在汽車的正臉，靈魂與窗口一樣的存在，我們通過技術(shù)手段將汽車大燈升級為更高亮度、更智能化，是從根本解決行車安全問題。行車燈發(fā)展了幾十年，已經(jīng)不僅限于滿足“夜間照明”的功能，在日常應(yīng)用中，完全可以在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)更多可能。

隨動轉(zhuǎn)向大燈（ASF）從日常應(yīng)用的角度，具備高實(shí)用性。例如，我們在汽車夜間行駛的時(shí)候，對于彎道內(nèi)側(cè)的照明可能會出現(xiàn)一些盲區(qū)，那么我們可以通過方向盤轉(zhuǎn)向角度、輪胎偏移轉(zhuǎn)角和行駛速度控制我們的大燈總成，驅(qū)動兩只眼睛，將光束投射到駕駛員需要看清的方向上，隨動轉(zhuǎn)向的燈光可以跟著汽車整體轉(zhuǎn)彎。

為此，速銳得提出了自己的解決方案。我們以比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案為例，在隨動轉(zhuǎn)向大燈（ASF）升級方案中，我們的前輪擺向大概是37°，速銳得可以實(shí)現(xiàn)最大7.5°的光線照射角度調(diào)節(jié)，不僅提供更好的彎道照明效果，還有助于駕駛員識別出彎道的障礙物。

比亞迪汽車，是全球領(lǐng)先的新能源汽車廠家，他們所有的工藝制造均把控在自己的手里。如果想要拿到該車的轉(zhuǎn)向角度、車速，那么需要通過車廠CAN矩陣協(xié)議授權(quán)。原因有幾個(gè)方面：一是市場上沒有比亞迪診斷儀出售，這個(gè)診斷鏈條比亞迪牢牢控制在自己的手里面，想通過診斷請求拿到這些數(shù)據(jù)，窮途末路；二是單純通過車廠CAN矩陣協(xié)議授權(quán)，在很多領(lǐng)域幾乎不可能，廠家也擔(dān)心安全問題，基本上這條路已經(jīng)堵死。

速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案CAN圖紙如下：

速銳得早在18年就獲得了比亞迪汽車的CAN矩陣協(xié)議授權(quán)，特別是在新能源車領(lǐng)域，像比亞迪E5\E6\E2、比亞迪秦、比亞迪漢、比亞迪宋、比亞迪元、比亞迪D1、K10、比亞迪唐，均有廠家的CAN矩陣協(xié)議授權(quán)。雖然年份已經(jīng)更新到了當(dāng)下，車型也很多改款，造車的工藝也越來越成熟，但比亞迪是越來越接近國際范（出口需要），以前的CAN引腳也從12-13，整體遷移到了國際標(biāo)準(zhǔn)的6-14，這是很大的進(jìn)步，遠(yuǎn)超于國內(nèi)其他小車廠，這個(gè)對于比亞迪來說，是“從善如流”。

比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案整體項(xiàng)目比較細(xì)分，技術(shù)實(shí)現(xiàn)也不是很復(fù)雜，我們就不麻煩大佬，自己親自動手即可。目前在國內(nèi)比亞迪的車型及CAN數(shù)據(jù)上，速銳得的數(shù)據(jù)庫僅次于比亞迪原廠，一是源于合作關(guān)系，二是源于12年的數(shù)據(jù)（圖紙、協(xié)議、結(jié)構(gòu)）積累。為保證精準(zhǔn)的測試，我們還是先用萬用表測試CAN的電壓，獲得CANH和CANL的不同引腳，通過延長線將接口引出到外面，連接上CAN分析測試工具，讀取他的整車數(shù)據(jù)。

速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案數(shù)據(jù)適配圖如下：

比亞迪汽車的轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)比較容易判別，在方向盤左打和右打的過程中能直接識別到CAN ID，但是與其他車不同的是，比亞迪的算法和其他車型有不同，這車是從后邊累計(jì)計(jì)算的，我們通過采集到左大方向盤到底、右打方向盤到底，獲得2組數(shù)據(jù)，重復(fù)驗(yàn)證一次，然后回正狀態(tài)再看看差異和數(shù)據(jù)比對，那么就可以獲得方向盤轉(zhuǎn)向角度3個(gè)CAN數(shù)據(jù)，速銳得解碼比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案部分CAN數(shù)據(jù)如下列表：

看官是不是覺得很簡單，確實(shí)，要獲得一些基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)，本來也很簡單，但是比亞迪從后面做的算法，這個(gè)是需要思考和動腦力的，否則，按照數(shù)據(jù)邏輯，里面有4個(gè)字節(jié)，那就搞復(fù)雜了。采集到數(shù)據(jù)以后的工作才剛剛開始，把采集到的數(shù)據(jù)應(yīng)用到比亞迪唐車燈升級改裝技術(shù)方案上，只完成了1%的工作，還有控制邏輯，電路設(shè)計(jì)、固件編譯、路測等等。

路測是個(gè)繁瑣的工作，一般以月為單位，持續(xù)不斷優(yōu)化調(diào)整隨動轉(zhuǎn)向大燈（ASF）的靈敏度和用戶感受，在不同的速度和不同的道路、環(huán)境下持續(xù)不斷優(yōu)化的一種“用戶體驗(yàn)”。下一段的開發(fā)工作，可能要往ALS大燈高度自動調(diào)節(jié)和LED矩陣大燈方向走。其應(yīng)用場景是當(dāng)我們大多數(shù)越野車在夜間道路出現(xiàn)高度起伏時(shí)候，大燈光束的覆蓋范圍會受到限制，我們想解決用戶這個(gè)痛點(diǎn)，試著做一些ALS大燈總成高度調(diào)節(jié)功能的智能控制系統(tǒng)，能通過收集車輛行駛狀態(tài)（姿態(tài)）、路面變化（高低起伏）等信息，自動控制大燈，實(shí)時(shí)進(jìn)行上下照明角度調(diào)整，為駕駛員提供最佳的照明高度。

之前研究過ADB自適應(yīng)LED星輝矩陣前大燈的控制方案，因?yàn)樘F沒有去做，現(xiàn)在這個(gè)ALS大燈高度調(diào)節(jié)的，只是個(gè)過渡產(chǎn)品，最終，三樣都得全要，而且全有，這大概就是我們在這個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)理想狀態(tài)吧。我們希望實(shí)現(xiàn)遮蔽區(qū)更小，更精準(zhǔn)，防眩目等功能的“智能大燈控制系統(tǒng)”，仍然還有很長的路要走，我們一起幫助車主抵抗未知、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、打發(fā)寂寞，你愿意成為我的伙伴嗎？