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速銳得解碼奔馳CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用于海外車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制與防盜系統(tǒng)

2023-04-26 11:17:16 劉國瓊

人們常說,奔馳征服一切,你征服奔馳。速銳得幫你征服奔馳的數(shù)據(jù)。

前日,有個海外客戶,問我們做了奔馳哪些數(shù)據(jù),他們需要一個車聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),用于管理他們的車隊??蛻舯容^豪橫,大多數(shù)都是奔馳的汽車,需要我們采集大量的數(shù)據(jù),集成到他們的管理平臺,于是,我們查閱自己的車型適配的數(shù)據(jù)庫。

在奔馳這個品牌中,除去MPV車型(主要用于救護(hù)車管理系統(tǒng))V260L、斯賓特,我們在奔馳上的CAN總線數(shù)據(jù)還包括了車型有:奔馳S480、V260L、E300L、A250、C200、C300、B200、R400、S400L、ML400、E260L,奔馳卡車Actors、Axor、Atego系列。

其中奔馳車型可以通過CAN總線獲得車架號(VIN號)、轉(zhuǎn)速、擋位、手剎拉起和放下狀態(tài)、7組燈光組(位置、近光、遠(yuǎn)光、后霧、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、雙閃)、四個窗戶、四車門鎖、方向盤轉(zhuǎn)向角度、油門踏板深度、制動踏板深度、總里程、空調(diào)風(fēng)量檔位、車速、駕駛模式等,以及直接通過CAN總線控制開鎖、閉鎖、按鍵開鎖、按鍵閉鎖及喇叭控制信號。

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奔馳S級和奔馳E級的電控系統(tǒng)單元采用的同款,只是大空間、大座椅沙發(fā)會讓人多掏出50萬,奔馳A級和C級的電控單元基本差不多,這種套娃的方式,也體現(xiàn)在了高功率的A4和A6,其實都是換個殼子,價格更低的大眾15萬左右高爾夫系列就更不用說了,這是具有大眾特色的。

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防盜鎖止系統(tǒng)不是控制單元,而是一種功能。它包括:1、將控制單元的防盜特征存入中央數(shù)據(jù)庫中,2、內(nèi)部集成了防盜鎖止系統(tǒng)的舒適系統(tǒng)中間控制單元與其他組件進(jìn)行通信,3、將各個控制單元之間的數(shù)據(jù)通信加密。

在奔馳舒適系統(tǒng)中央控制單元中,已經(jīng)接入CAN總線數(shù)據(jù)接口,中央數(shù)據(jù)庫作為車輛信息和中央識別的工具,該數(shù)據(jù)庫存有所有控制單元的防盜數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)是集成在防盜鎖止系統(tǒng)中的。防盜數(shù)據(jù)與警告會涉及喇叭報警、雙閃動態(tài)、門窗、燈光、行駛狀態(tài),所以,單純從防盜來看,就不只是門鎖防盜了,為此,我們需要做大量的CAN總線數(shù)據(jù)采集。

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速銳得采集奔馳防盜鎖止系統(tǒng)過程:

1、我們接入舒適性系統(tǒng)CAN總線,因為舒適性系統(tǒng)CAN總線中央控制單元集成了奔馳防盜鎖止系統(tǒng)的功能。

2、電子轉(zhuǎn)向柱鎖止控制單元ELV轉(zhuǎn)向柱的鎖止和開鎖功能的釋放是通過舒適性中間控制單元中的“防盜鎖止系統(tǒng)”功能實現(xiàn)的,為此,在這個位置可以采集到喇叭、轉(zhuǎn)向角及其他部分CAN總線數(shù)據(jù)信息,包括實現(xiàn)喇叭的控制,好玩的是,我們坐在汽車上控制電腦程序就可以直接鳴笛,無論是行駛狀態(tài)還是停車狀態(tài)。

3、進(jìn)入啟動開關(guān)許可后,我們采集了汽車點火狀態(tài)、擋位、油門及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、里程、門窗狀態(tài)等。

4、發(fā)動機(jī)控制單元與舒適性中央控制單元是通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞信息,發(fā)動機(jī)控制單元也是作為“防盜鎖止系統(tǒng)”功能的一部分,為了使得發(fā)動機(jī)持續(xù)運行,必須通過驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線釋放舒適系統(tǒng)中央控制單元,速銳得還發(fā)現(xiàn),奔馳氛圍燈等數(shù)據(jù)是通過LIN總線傳輸,是不是也很有意思。

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完成上述的工作后,那么加上4G網(wǎng)絡(luò)傳輸功能、GPS定位功能、軟件中的控制邏輯、數(shù)據(jù)組包等,集成到TBOX終端里面,將奔馳這些有意思的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭@家海外公司系統(tǒng)平臺上,這個平臺是不是特別有魅力?或者說,海外的車聯(lián)網(wǎng)與國內(nèi)還是有很大區(qū)別?


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