特斯拉車身BCM控制信號(hào)解碼匹配與CAN報(bào)文數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用

昨天閑來(lái)沒(méi)事，又把特斯拉的車身BCM控制信號(hào)采集了一次，通過(guò)速銳得解碼匹配，抓取到了特斯拉的CAN報(bào)文信息及控制協(xié)議，這里面包括的信息還比較多，對(duì)于專門做特斯拉類的產(chǎn)品的朋友，算是一個(gè)比較友好的交代。

這是我們第三次采集，主要面向的是車身控制信號(hào)，其他的狀態(tài)信號(hào)之前文章有寫過(guò)，那么我們先從簡(jiǎn)單的控制信號(hào)開(kāi)始。

1、雨刮，我們采集了他的OFF狀態(tài)、自動(dòng)狀態(tài)，1234檔狀態(tài)，4檔是最快的，其中的報(bào)文也比較簡(jiǎn)單，區(qū)別就是123456。這個(gè)信號(hào)用處不大，因?yàn)闆](méi)有人去做特斯拉的改裝雨刮，或者副廠零部件。

2、車燈控制開(kāi)關(guān)，包括了關(guān)閉狀態(tài)、位置等狀態(tài)、近光燈狀態(tài)、自動(dòng)大燈狀態(tài)，這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)于改裝車燈的行業(yè)來(lái)說(shuō)，十分重要，之前就有很多朋友說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)沖突、特斯拉軟件升級(jí)以后，我們改裝的燈無(wú)法點(diǎn)亮，又要重新解碼匹配，國(guó)內(nèi)和海外的不一個(gè)版本，無(wú)法兼容等等各種問(wèn)題，以上通過(guò)特斯拉BCM的車燈開(kāi)關(guān)控制信息都可以得到解決。

3、后視鏡折疊，這里只包括了2個(gè)信號(hào)，執(zhí)行折疊和執(zhí)行打開(kāi)，只有一條CAN報(bào)文，處理起來(lái)也比較簡(jiǎn)單，如果是后視鏡做防碰撞提醒，優(yōu)化魚(yú)眼后視鏡或者其他多功能的特斯拉后視鏡的朋友，應(yīng)該可以用到這個(gè)信號(hào)，國(guó)內(nèi)副廠件和改裝件都有朋友在做。

4、方向盤照明，有打開(kāi)和關(guān)閉兩個(gè)信號(hào)，國(guó)內(nèi)做特斯拉方向盤改裝的不多，而方向盤照明控制，其實(shí)也不是什么特別難的事情，就是這開(kāi)一套方向盤的模具，有點(diǎn)嚇人。

5、延時(shí)照明，就是一個(gè)打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)，如果不考慮節(jié)省用電，那無(wú)所謂，如果有人要炒概念，說(shuō)能節(jié)電30%來(lái)忽悠特斯拉車主，這個(gè)信號(hào)倒也是用得上，其實(shí)，在個(gè)人看來(lái)，噱頭的東西，永遠(yuǎn)沒(méi)有長(zhǎng)遠(yuǎn)的生命周期。

6、自動(dòng)遠(yuǎn)光，有打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)，一條報(bào)文，2個(gè)信號(hào)下去，其實(shí)沒(méi)什么用，自動(dòng)打開(kāi)吧，晚上會(huì)車存在風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)關(guān)閉吧，影響自己的駕駛視野。特斯拉也是為了檢測(cè)狀態(tài)列了這么一條數(shù)據(jù)，至于有多高的應(yīng)用，暫時(shí)看不出來(lái)。是上千百臺(tái)車，放一個(gè)地方，通過(guò)下發(fā)信號(hào)同時(shí)遠(yuǎn)光，倒是也蠻炫的。

7、頂燈的自動(dòng)和開(kāi)閉，這個(gè)也是一條報(bào)文，3個(gè)信號(hào)，如果有原有的天幕星空燈廠家對(duì)這個(gè)感興趣，倒是可以利用這個(gè)信號(hào)來(lái)開(kāi)啟自己的特斯拉定制之旅。

8、駐車解鎖與離車上鎖，一個(gè)CAN ID ，4個(gè)信號(hào)組，其實(shí)默認(rèn)就好了，基本上沒(méi)有什么作用，就是車主進(jìn)入的時(shí)候方便一點(diǎn)，如果在遠(yuǎn)程控制特斯拉，能實(shí)現(xiàn)決定是否讓人用車的騷操作。

9、車窗鎖、兒童鎖，基本選擇默認(rèn)，涉及不到任何相關(guān)行業(yè)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)的應(yīng)用，除非是做車門的副廠件，我覺(jué)得不會(huì)有這樣的廠家。

10、能量回收，這里邊包括了低能量回收和標(biāo)準(zhǔn)能量回收，這個(gè)影響到車主的駕乘體驗(yàn)，一般4S店都采用低能量回收的標(biāo)準(zhǔn)，只是告訴車主有，但是不會(huì)開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)模式。這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)于動(dòng)力電池廠家來(lái)說(shuō)可能會(huì)有點(diǎn)研究?jī)r(jià)值。

11、轉(zhuǎn)向模式，運(yùn)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)和舒適模式，這三種模式會(huì)讓駕駛的方向盤有不同的體驗(yàn)和感受，這個(gè)數(shù)據(jù)也可以應(yīng)用于其他的改裝，比如尾喉噴火，尾喉咆哮，標(biāo)準(zhǔn)模式等等。

12、其他引擎蓋、開(kāi)鎖落鎖控制就不重要了。

說(shuō)了這么大堆的信號(hào)和及應(yīng)用，也是我能想到的一些，其實(shí)特斯拉核心還是在電池、電機(jī)相關(guān)的，不少做特斯拉副廠件、零部件、改裝件的朋友，做出來(lái)的產(chǎn)品兼容不了特斯拉的車，其實(shí)，這不只是做出來(lái)就可以了，還得有個(gè)解碼匹配的過(guò)程，如果沒(méi)有這一步。就像我們?cè)?/span>17年有個(gè)客戶要改奧迪A8的儀表，他確實(shí)是做出來(lái)了一款儀表，然后，無(wú)法點(diǎn)亮，因?yàn)榻换サ臄?shù)據(jù)和反饋的數(shù)據(jù)不通。

那么像特斯拉這種反復(fù)升級(jí)，指不定某款車、某個(gè)年份，某個(gè)軟件版本就不兼容了，所以，反復(fù)測(cè)試，對(duì)應(yīng)不同的版本，也是速銳得為什么要把數(shù)據(jù)做細(xì)，做全的根本，我們看到的是一款車，其實(shí)，它已經(jīng)是多個(gè)版本之一。