<code id="smqwm"><abbr id="smqwm"></abbr></code>
<dfn id="smqwm"><source id="smqwm"></source></dfn>
<li id="smqwm"><code id="smqwm"></code></li>
<ul id="smqwm"><source id="smqwm"></source></ul>
<strike id="smqwm"></strike>
<center id="smqwm"></center>

速銳得EST580雙CAN總線模塊在駕考OBD免接線領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

2021-01-14 11:22:30 劉國瓊

辭舊迎新,2021年已經(jīng)來臨,我國汽車工業(yè)發(fā)展加速了速銳得在新大眾桑塔納、捷達(dá)、東風(fēng)雪鐵龍愛麗舍、吉利金剛、東南V5、斯柯達(dá)昕銳等多種車型駕培駕考OBD模塊交付,2020年交付100K+級(jí),預(yù)計(jì)2021年累計(jì)訂單量將超過300K+,在新款的捷達(dá)、桑塔納、愛麗舍、斯柯達(dá)等多種駕考車型兼容的模塊中,一騎絕塵。除了行業(yè)朋友說的“性價(jià)比”(低至200元以內(nèi)),那是什么讓駕考行業(yè)朋友趨之若鶩呢?

 

近年來,我國駕培機(jī)構(gòu)數(shù)量逐年增加,駕校年培訓(xùn)量的增長率逐年降低。駕培行業(yè)供求矛盾問題愈發(fā)突出,產(chǎn)能過剩更加嚴(yán)重,致使不少駕培企業(yè)不得不采取“低價(jià)競爭”的方式以擴(kuò)大招生量。2020年,受到新冠肺炎疫情影響,許多駕校面臨著資金和管理上的雙重壓力。對駕培企業(yè)而言,探索精細(xì)化、信息化的管理方法,以代替原有的粗放管理模式迫在眉睫。

 

根據(jù)《中國道路運(yùn)輸發(fā)展報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),近年來我國駕培行業(yè)每年的培訓(xùn)合格率呈現(xiàn)逐年小幅下降的趨勢。學(xué)員約車難、學(xué)車體驗(yàn)差、教學(xué)效果不理想等問題依然普遍存在。同時(shí)受國際環(huán)境影響,原本在芯片不停漲價(jià)的同時(shí),作為細(xì)分領(lǐng)域微小的一個(gè)配套組件,在疫情戰(zhàn)、貿(mào)易戰(zhàn)的雙重背景下,無論是產(chǎn)業(yè)、還是制造生產(chǎn)受制于汽車產(chǎn)銷量應(yīng)該是處于下滑趨勢。但芯片這個(gè)板塊的逆勢增長,那么用這些芯片制作的模塊,除了宣傳的兼容車型多以外,也共同一起探討下對這一塊的技術(shù)及未來發(fā)展路線。

圖片 

速銳得EST558S這個(gè)直接通過CAN轉(zhuǎn)RS232的汽車數(shù)據(jù)采集協(xié)議免接線終端,我們從串口軟件通過物理RS232串口可以直接獲取大眾新桑塔納、捷達(dá)系列車型的轉(zhuǎn)向角度、燈光、手剎、車速、轉(zhuǎn)速、離合、安全帶、檔位、雨刮、車門狀態(tài)等重要信息。在硬件EST558S外部的電路轉(zhuǎn)換及電路保護(hù)是一部分、物理接口和外殼是一部分,最核心的是位置于中間的EST580的模塊,雖然這些小東西大體看起來都才100多塊錢,成本卻遠(yuǎn)超,主要是進(jìn)口芯片價(jià)格昂貴,已經(jīng)超過50元以上了,研發(fā)升級(jí)多年的軟件成本高,但這個(gè)模塊在整個(gè)駕培駕考領(lǐng)域卻發(fā)揮著重要的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

 

首先,從核心模塊技術(shù)架構(gòu)來了解。我們把整個(gè)芯片化分為三個(gè)扇區(qū),第一部分是系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層,相當(dāng)于WIN系統(tǒng)的操作系統(tǒng),速銳得在這個(gè)領(lǐng)域率先采用了多任務(wù)RTOS操作系統(tǒng)。模塊的主MCU驅(qū)動(dòng)都需要工作起來,如果按照這顆芯片48K的內(nèi)存來算,這個(gè)驅(qū)動(dòng)部分大概占用到20K,這是底層;第二部分是協(xié)議層,比如與外部的通訊協(xié)議、與車的交互部分都可以放里,大概占用到8K左右;剩下的第三層是應(yīng)用層,應(yīng)用層是關(guān)鍵的一層,比如,針對大眾2021款的桑塔納,通過CAN網(wǎng)關(guān)識(shí)別到了轉(zhuǎn)向角度ID為0x001,那么解析0X001的8個(gè)字節(jié)的CAN ID 獲得這個(gè)ID 的最大值與最小值,用于判別方向盤向左或者向右打了多少角度,這應(yīng)用層里面就可以通過調(diào)用車型庫的函數(shù),按照捷達(dá)、寶來、斯柯達(dá)、愛麗舍等不同品牌車型的排序,通過指令來調(diào)用相關(guān)的CAN庫文件,每個(gè)車型的庫文件大概就是2K左右的數(shù)據(jù)。在這套架構(gòu)下的整個(gè)行業(yè)算得上是應(yīng)用的微創(chuàng)新,既保證了系統(tǒng)與接口的穩(wěn)定性,還考慮了車型的兼容及協(xié)議指令替換。也就是說,如果你有新奇特的車型,例如新能源車、柴油車、氫能源車等以后只要加車型的CAN ID 就可以了,有協(xié)議的直接改寫軟件,沒協(xié)議的車型,速銳得還提供汽車的CAN協(xié)議適配。

 

我們在考慮,如果硬件方案上采用一個(gè)容量大點(diǎn)的MCU或者GPU,那么這個(gè)車型數(shù)據(jù)庫(車型CAN總線數(shù)據(jù))就是應(yīng)用層里最值錢的部分,因?yàn)檐囆褪强梢宰兓缘倪x擇,不管未來是奔馳、寶馬、奧迪,還是本田、豐田、日產(chǎn),均可以把數(shù)據(jù)放置于這個(gè)庫里面,或者形成獨(dú)立的庫,實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)定制及數(shù)據(jù)調(diào)用。而數(shù)據(jù)輸出的接口協(xié)議,也可以成為各個(gè)不同行業(yè)的“標(biāo)準(zhǔn)”數(shù)據(jù)協(xié)議通訊接口,一旦用量達(dá)到一定級(jí)別,那這就是參考標(biāo)準(zhǔn)。大家也就不用重復(fù)定義接口,因?yàn)楹诵倪€是車型的CAN總線數(shù)據(jù),各家根據(jù)自己能力八仙過海即可。

 圖片

例如在實(shí)際應(yīng)用中,在本田汽車的安全駕駛測試(位于本田喜悅安全駕駛中心)項(xiàng)目上,通過速銳得的OBD產(chǎn)品連接本田的CAN總線,采集汽車的行駛速度、油門百分比開度、剎車百分比力度及方向盤轉(zhuǎn)向角度,就可以用于檢測本田汽車的剎車反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離停止時(shí)間、停止距離,根據(jù)標(biāo)定的理論值和實(shí)際測試值給出汽車安全控制策略。這個(gè)數(shù)據(jù)響應(yīng)是精確到十毫秒級(jí)的,對于人的駕駛安全,數(shù)據(jù)發(fā)揮到了關(guān)鍵的作用。記得本田曾經(jīng)打過一個(gè)廣告,0.1秒會(huì)發(fā)生什么,本田已經(jīng)做到了10毫秒級(jí),也創(chuàng)造了巨大的汽車安全領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

 

回到駕培駕考這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,通過科目二或者科目三的模擬考試系統(tǒng),精準(zhǔn)的OBD數(shù)據(jù)給到了評判系統(tǒng)強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持,不僅2013年至今的車型能采集,還能通過對應(yīng)的AT指令更變數(shù)據(jù)傳輸速率、信號(hào)種類、選擇車型等多種簡單易用的操作,大幅提升了數(shù)據(jù)交互體驗(yàn)。這恰恰也是定制化滿足了行業(yè)需求,一個(gè)固件兼容十幾款行業(yè)車型,通過指令調(diào)用和切換,實(shí)在是太簡單好用了。

 

由此,我們可以看出,任何產(chǎn)業(yè),都是要通過技術(shù)的優(yōu)化升級(jí),不僅提升了數(shù)據(jù)利用價(jià)值,還能實(shí)現(xiàn)車型數(shù)據(jù)的快速化定制,同時(shí)也優(yōu)化了產(chǎn)品的直觀體驗(yàn)感,這才是一個(gè)真正做產(chǎn)品的公司應(yīng)該考慮的問題,那么在未來5年,個(gè)人認(rèn)為,這套R(shí)TOS架構(gòu)和系統(tǒng)依舊保持引領(lǐng),客戶體驗(yàn)至上、方便、好用、簡潔。原本看起來是一些芯片及控制的小產(chǎn)品,里面也是一應(yīng)俱全且包羅萬象。

 圖片

硬件上,EST580核心OBD模塊采用全進(jìn)口物料,主芯片采用STM32F105RBT6,附帶兩顆NXP的CAN收發(fā)器型號(hào)為TJA1044,采用沉金工藝的電路主板,無論是后續(xù)在車輛行駛過程,應(yīng)付各種震動(dòng)及干擾,都從源頭控好了品質(zhì),建立產(chǎn)品從開發(fā)到應(yīng)用的DEMO測試閉環(huán)系統(tǒng),提升了整體性能。郵票孔設(shè)計(jì)的模塊,對外接口設(shè)置了兩路CAN線接口、一路K線線路,實(shí)現(xiàn)了99%以上的車型覆蓋,CAN數(shù)據(jù)通過MCU外設(shè)的串口對上位機(jī)終端輸出應(yīng)用層的數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)工作功耗大概約在20毫安,休眠功耗基本在0.02毫安左右的低功耗能力,模塊喚醒機(jī)制是通過CAN喚醒,對于CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的車型,表現(xiàn)十分友好,據(jù)了解12年后的車型基本都屬于CAN通信,模塊就更與時(shí)俱進(jìn)了。

 

值得一提的是,盡管選用的是STM32F105系列的芯片,速銳得的攻城獅們依舊把封裝尺寸控制在26*20*3mm,方便集成到各種產(chǎn)品內(nèi)部作為CAN部分的核心板,上位機(jī)終端開發(fā)者可以進(jìn)一步優(yōu)化自己的設(shè)計(jì)空間,從車載終端開發(fā)者的角度來看,比對同類產(chǎn)品,就不會(huì)為空間而擔(dān)憂了。這些數(shù)據(jù)將被應(yīng)用在汽車碰撞測試、動(dòng)力總成、零部件性能及參數(shù)輸出、排放、試乘試駕、汽車安全駕駛輔助等諸多汽車領(lǐng)域,數(shù)據(jù)才是未來的石油與生產(chǎn)力,這一點(diǎn)不假。

 

我研究過多家的產(chǎn)品,深度的黑盒白盒測試的也不少,不得不說,這款OBD模塊,給人一種科幻大片帶入的神秘感,種種優(yōu)秀的表現(xiàn),又體現(xiàn)了對行業(yè)滿滿的誠意。這款EST580從技術(shù)角度表現(xiàn)出來的不僅僅是系統(tǒng)架構(gòu)、用料、體積及數(shù)據(jù)功能,就從品質(zhì)到最人性化的設(shè)計(jì)方面,展現(xiàn)出了我們的心血。

 

伴隨人工智能的發(fā)展,機(jī)器人學(xué)習(xí)在全國駕培行業(yè)逐漸興起,這款駕培駕考OBD免接線模塊適應(yīng)了當(dāng)下新時(shí)代的要求,從車型上看,新桑塔納、捷達(dá)VA3、新愛麗舍、海馬M3、東南V5、比亞迪、斯柯達(dá)、東風(fēng)風(fēng)神E60、新能源車愛麗舍EV等各種新能源車等30多款車型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了兼容,給未來高效的智能駕培環(huán)境、智能模擬訓(xùn)練、智能機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)提供了豐富的數(shù)據(jù)及評判依據(jù),豐富的總線數(shù)據(jù)與搭載北斗+5G技術(shù)的人工智能教學(xué)系統(tǒng)與學(xué)車平臺(tái)結(jié)合,利用可視化、數(shù)據(jù)化的方式提升學(xué)員教學(xué)過程中的規(guī)范性與安全性,將是未來幾年的駕培駕考行業(yè)重要的落腳點(diǎn)。


日本不打码在线免费观看,国产亚洲一区二区在线观看,国产成精品在线观看,无码人妻丰满熟妇区毛片 亚洲精选AⅤ在线观看 精品久久国产下药白嫩美女
<code id="smqwm"><abbr id="smqwm"></abbr></code>
<dfn id="smqwm"><source id="smqwm"></source></dfn>
<li id="smqwm"><code id="smqwm"></code></li>
<ul id="smqwm"><source id="smqwm"></source></ul>
<strike id="smqwm"></strike>
<center id="smqwm"></center>