速銳得解碼新款坦克300網(wǎng)關(guān)（Gateway）采集CAN總線數(shù)據(jù)實(shí)操過(guò)程

燈光改裝客戶送來(lái)一臺(tái)新款坦克300讓速銳得安排對(duì)坦克的CAN總線數(shù)據(jù)采集，臨時(shí)抱佛腳，我們準(zhǔn)備了相關(guān)的工具，針對(duì)性接入坦克300車(chē)型進(jìn)行了數(shù)據(jù)研究，拿到客戶項(xiàng)目最核心關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

坦克300具備網(wǎng)關(guān)（Gateway），不熟悉的朋友，我再簡(jiǎn)要解釋下。網(wǎng)關(guān)（Gateway）是個(gè)工具，可以理解為當(dāng)車(chē)輛存在多條高速或者低速CAN總線時(shí)，由于不同區(qū)域CAN總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須對(duì)他識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接收，這個(gè)任務(wù)就由網(wǎng)關(guān)（Gateway）來(lái)完成。打個(gè)比方，如果把CAN總線舒適系統(tǒng)比作一列火車(chē)，CAN驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總線看成一列快車(chē)，相互傳輸?shù)腃AN數(shù)據(jù)看成旅客，則旅客要想換乘動(dòng)車(chē)或者快車(chē)，需經(jīng)過(guò)站臺(tái)，那么站臺(tái)就是網(wǎng)關(guān)（Gateway）。

坦克300的網(wǎng)關(guān)示意圖如下：

坦克300網(wǎng)關(guān)（Gateway）也具備改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。如果車(chē)輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)由AD芯片提供，這個(gè)碰撞信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在CAN驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常高，但轉(zhuǎn)到CAN舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)就調(diào)整了他的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗贑AN舒適系統(tǒng)功能中，只是給儀表盤(pán)顯示安全氣囊狀態(tài)，CAN舒適系統(tǒng)也只管理一些低級(jí)功能，比如車(chē)門(mén)狀態(tài)、車(chē)燈狀態(tài)，反而像轉(zhuǎn)向角度這樣的數(shù)據(jù)，在車(chē)身BCM控制系統(tǒng)的CAN驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，雖然不是優(yōu)先級(jí)最高但是數(shù)據(jù)反饋是很快的。

網(wǎng)關(guān)（Gateway）的作用就是將不同的總線連在一起，同時(shí)使相互傳輸信息成為可能。如果不接入網(wǎng)關(guān)采集數(shù)據(jù)的情況下，通過(guò)故障診斷儀連接到坦克300的OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)，通過(guò)OBD這個(gè)節(jié)點(diǎn)，接入到坦克300的網(wǎng)關(guān)，那么網(wǎng)關(guān)就會(huì)按照診斷請(qǐng)求查詢到各個(gè)不同零部件和接入CAN網(wǎng)絡(luò)的傳感器數(shù)據(jù)流信息，例如車(chē)門(mén)控制單元、油門(mén)及剎車(chē)踏板、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、轉(zhuǎn)速、方形盤(pán)轉(zhuǎn)向角度、ABS工作信號(hào)，ABS介入時(shí)間、車(chē)速及ESP、雨刮、引擎蓋狀態(tài)、檔位、剩余油量、大燈總成各個(gè)燈的狀態(tài)、鑰匙狀態(tài)及其他車(chē)身、發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)等等。

我們采用鯊扣將CAN_H和CAN_L連接到坦克300，這次沒(méi)有使用SPY3工具，直接采用的USB轉(zhuǎn)CAN工具，客戶項(xiàng)目上不涉及復(fù)雜DBC需要交付，所以，只是獲得一個(gè)需要的CAN信號(hào)表格即可。在坦克CAN通信系統(tǒng)中，會(huì)有多個(gè)控制單元相互發(fā)送和接收信號(hào)，如果CAN通信線路發(fā)生任何故障，各控制單元無(wú)法發(fā)送接收和發(fā)送信號(hào)。我們?cè)跍y(cè)試的時(shí)候，要保證鯊扣的連接狀態(tài)，并用萬(wàn)用表測(cè)量好CAN_H和CAN_L的電壓，CAN_H和CAN_L一定不要碰到一起，否則會(huì)出現(xiàn)儀表盤(pán)故障燈，這個(gè)狀態(tài)是CAN短路，帶診斷儀的好處是可以及時(shí)清除掉因?yàn)椴僮鞑恢?jǐn)慎導(dǎo)致的汽車(chē)DTC故障碼，一般為“CAN網(wǎng)絡(luò)通信故障”。

這里有幾個(gè)魔鬼細(xì)節(jié)：

1、將診斷儀或者CAN連接線連接到OBD或者網(wǎng)關(guān)以前，車(chē)必須是熄火狀態(tài)，如果是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON位置時(shí)連接插頭，可能會(huì)造成一定風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)橛胁糠掷吓f東西會(huì)導(dǎo)致瞬間過(guò)流太大。

2、我們采集CAN數(shù)據(jù)的時(shí)候，先不用打到點(diǎn)火狀態(tài)，可以先在ACC下采集一些信息，比如油門(mén)踏板深度，如果點(diǎn)火后，你踩到100%，聲音將會(huì)很難聽(tīng)，如果豪華跑車(chē)裝了高端的排氣聲浪，那可能就會(huì)噴火。還有一些靜態(tài)的信號(hào)是可以采集，就不贅述了。

3、打開(kāi)點(diǎn)火狀態(tài)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來(lái)，這時(shí)候可以打開(kāi)診斷儀和連接網(wǎng)關(guān)的USB轉(zhuǎn)CAN工具，兩邊一定不要同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，CAN總線ID沖突，也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法識(shí)別或者采集到的數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，CAN這邊只用于監(jiān)聽(tīng)，OBD診斷電腦用于對(duì)照。

4、選擇坦克300獲得數(shù)據(jù)流以后，我們對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)際操作，比如查詢遠(yuǎn)光燈、近光燈、雙閃、防霧燈，這些傳輸速率低級(jí)的信號(hào)，老經(jīng)驗(yàn)的工程師可以直接不用對(duì)比，在CAN報(bào)文就直接分析得出，一般這些狀態(tài)數(shù)據(jù)都是開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)，比如0變1或者2變4。

5、根據(jù)項(xiàng)目調(diào)用將OBD診斷儀連接到車(chē)輛上的所有ECU控制單元用于數(shù)據(jù)查詢和調(diào)用，診斷儀讀取的時(shí)候，不執(zhí)行任何操作。

6、如果利用上述步驟不能啟動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)診斷，則需要檢查車(chē)輛技術(shù)參數(shù)，從而選擇正確的CAN類(lèi)型或者數(shù)據(jù)調(diào)用群組的ECU控制單元信息。

7、讀取CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上，找到對(duì)應(yīng)的ECU控制單元下，查詢需要的數(shù)據(jù)項(xiàng)就可以了，加載太多，自己眼花會(huì)看不過(guò)來(lái)，采集到以后做過(guò)濾驗(yàn)證特別好用。CAN總線的ID有自動(dòng)排序，這個(gè)是CAN數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)決定的。

8、如果還不會(huì)，請(qǐng)你告訴我車(chē)型年份，數(shù)據(jù)項(xiàng)，我們來(lái)幫你弄吧。300塊的工具自己買(mǎi)，遠(yuǎn)程適配數(shù)據(jù)采集CAN信號(hào)數(shù)據(jù)，下載向日葵遠(yuǎn)程桌面，分分鐘幫你搞定。

我們分別從過(guò)去、現(xiàn)在以及將來(lái)的技術(shù)中汲取經(jīng)驗(yàn)，我們應(yīng)用的這個(gè)工具在汽車(chē)領(lǐng)域不同的例子上一試身手，每個(gè)例子都是我們現(xiàn)在能給到客戶和行業(yè)相關(guān)有用的東西，都是屬于案例型。大家可以對(duì)比歷史上、當(dāng)前趨勢(shì)中以及后續(xù)自己想象的大數(shù)據(jù)社會(huì)形態(tài)，這篇文章的目的，只是我們幫助行業(yè)朋友解決數(shù)據(jù)問(wèn)題的常態(tài)。