速銳得原廠CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)豐田照明系統(tǒng)總成升級實(shí)現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向方案

你知道嗎，現(xiàn)在大多數(shù)車型的LED大燈總成需要原廠CAN協(xié)議，才能支持改裝后的汽車大燈總成實(shí)現(xiàn)完美兼容，而原有采用直接控制開關(guān)的方式，已經(jīng)造成很多LED大燈總成已經(jīng)滿足不了當(dāng)下大燈組燈光升級，造成了新品大燈總成無法點(diǎn)亮或者報(bào)故障碼。作為CAN總線數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域12年深耕的速銳得科技，早在6年前就看到奧迪矩陣大燈控制的邏輯與方法。并實(shí)踐批量應(yīng)用于坦克300、福特烈馬、寶馬汽車等多車型的CAN協(xié)議兼容，幫助過很多做大燈總成的企業(yè)完美適配，提供多款車型LED大燈升級原裝解決方案。

豐田有自主的CAN協(xié)議矩陣，這些矩陣中，包括了由ECU控制器通過CAN，將數(shù)據(jù)下發(fā)給大燈控制器，大燈控制器中，有涉及CAN數(shù)據(jù)、LIN數(shù)據(jù)，用來控制LED前后大燈組。而這一套交互的CAN矩陣協(xié)議，一般都在整車設(shè)計(jì)的時(shí)候，融入到ECU控制單元信息中。原廠的燈光流明，為了節(jié)約成本，采用的亮度和功能，只滿足我們常說的低配，而在山間、彎道、野外、狹小的村級公路無法體驗(yàn)到更好的駕駛及照明感受，司機(jī)不得已而選擇更慢的速度緩緩前行，即便是開闊的無人道路。

造成根本原因是LED照明的范圍、亮度、與司機(jī)的駕駛模式、環(huán)境不匹配，從而造成更多風(fēng)險(xiǎn)的暗面，視野盲區(qū)，加上本身的亮度就不夠，還有就是原廠的高配車型與中低配車型的零部件差異，原廠本就支持的數(shù)據(jù)，非得“刷隱藏”，將數(shù)據(jù)釋放出來等多種困擾。就這，不僅讓司機(jī)增加了開車風(fēng)險(xiǎn)，也增加了技術(shù)突破成本，因?yàn)橛械碾[藏功能，需要高級的硬件（大燈總成）支持才可以，省的成本就是司機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

在車主端看來，我們只是需要更好亮度、更好照明范圍、更貼近我的駕駛的一款LED大燈總成來配合我的駕駛及行車安全需求。從而利用采集原廠CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)豐田大燈總成升級實(shí)現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向應(yīng)駕駛和安全需求而生。

從硬件設(shè)計(jì)上，我們充分考慮原廠CAN協(xié)議的兼容，為此，設(shè)計(jì)上，由一個(gè)帶CAN的MCU，外加2個(gè)CAN收發(fā)器，預(yù)留一路LIN總線的架構(gòu)。MCU采用兆易創(chuàng)新32位Cortex ARM4的內(nèi)核，CAN收發(fā)器采用NXP1044T，LIN收發(fā)器采用SIT1021，恒流源采用PT4121E23F為主框架的控制器主板。雙路CAN可以兼容99%的車型，LIN的收發(fā)也可以實(shí)現(xiàn)一對多燈的控制冗余。那么速銳得設(shè)計(jì)的EST563-plus硬件主板電路及PCB如下圖：

圖1 電路

圖2、PCB

圖3、PCBA

LED光源部分可選擇性很多，根據(jù)汽車的大燈結(jié)構(gòu)框圖就可以做好鋁基板，在LED的處理上，科瑞、億光、歐司朗都可以作為選擇，只是根據(jù)封裝要求，達(dá)到期望值就可以了。

軟件上，我們在豐田汽車CAN總線上采集了車速、方向盤轉(zhuǎn)向角度，并加入一定算法和邏輯，保證方向盤擺動的角度和豐田大燈總成升級實(shí)現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向的角度保持一致，在前輪擺動最大幅度上（根據(jù)CAN數(shù)據(jù)），做一套自己簡單AI算法。在行駛的過程中，分為高速狀態(tài)和低速狀態(tài)下，豐田大燈總成升級實(shí)現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向的力度和角度，配合上算法的優(yōu)化達(dá)到人車合一的效果。

產(chǎn)品層面看，1、涉及車型比較多，2、涉及汽車CAN總線及LIN通信、3、涉及優(yōu)化的算法和體驗(yàn)，涉及硬件軟件的開發(fā)，從技術(shù)壁壘上看，有一定壁壘，如果得以推廣開來，那也將是一家獨(dú)大的局面，全國只需要配備經(jīng)銷商或者運(yùn)營商。

AI的學(xué)習(xí)模式，可以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向角度大小自動調(diào)整自己內(nèi)部算法，比如坦克300，最大方向盤轉(zhuǎn)向角度輸出是6000的值（CAN總線），大眾是11898，豐田是540，這些都是可以根據(jù)內(nèi)部邏輯內(nèi)置一套算法，根據(jù)大燈開啟狀態(tài)和汽車點(diǎn)火狀態(tài)做一個(gè)智能識別。

這套架構(gòu)下，不僅可以做前大燈照明總成的升級改裝與控制，還可以做氛圍燈、車頂燈、尾燈總成等等，那么，可以想象的空間就很大。而且基于成熟架構(gòu)下的產(chǎn)品，只需要略改框圖和結(jié)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)完美的兼容，并且不會出現(xiàn)行業(yè)內(nèi)各種燈不亮、報(bào)故障碼等情況。

新裝大燈報(bào)故障碼，或者功能上出現(xiàn)無法熄滅和點(diǎn)亮，這個(gè)也考驗(yàn)對CAN數(shù)據(jù)和LIN數(shù)據(jù)的分析和完善，因?yàn)椴糠周囁尫懦鰜淼膱?bào)文里面，確實(shí)存在需要過濾的臟數(shù)據(jù)，有的并不起作用，卻又影響著大燈照明的功能和反饋機(jī)制，如果是單純把報(bào)文寫入到程序，那么在實(shí)車測試的過程中，就會碰到一些突發(fā)異常情況。

當(dāng)方案主板裝置到密封的大燈總成里面，已經(jīng)批量制造和出貨才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，那么企業(yè)的售后成本將變得十分的昂貴，我們這些年跳過的坑，說起來是有點(diǎn)悲傷的。

一套完整的豐田大燈總成升級實(shí)現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向方案，用文字表達(dá)，就這么簡單，技術(shù)上也不難，趕緊做起來吧。